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        2023年8月29日我公司總經(jīng)理聞人吉參與 浙商大講堂：AI賦能 科創(chuàng)新生活動(dòng)  從工業(yè)2.0、3.0、4.0到云計(jì)算、5G、AI技術(shù)，從概念的提出到試驗(yàn)實(shí)踐到廣泛應(yīng)用，科技始終在推動(dòng)生產(chǎn)力和生產(chǎn)方式乃至社會(huì)結(jié)構(gòu)的變化。今年火出圈的ChatGPT讓許多行業(yè)又開(kāi)始重新審視產(chǎn)業(yè)的變革和行業(yè)的未來(lái)，無(wú)論是＊＊還是追逐，以"智能”改革”制造”，由“科創(chuàng)“重獲”新生”，是絕大多數(shù)企業(yè)繞不過(guò)去的必由之路。  本次浙商大講堂聚焦從”智能制造”到”人工智能”在更廣泛范圍內(nèi)的創(chuàng)新和應(yīng)用，邀請(qǐng)行業(yè)專(zhuān)家和企業(yè)家探索”智能制造”背景下的科技創(chuàng)新、擁抱變革，探索創(chuàng)新的演進(jìn)之路， 出席本次活動(dòng)的嘉賓有 1、上海交通大學(xué)人工智能研究院特聘教授---馬利莊先生2、天通高新集團(tuán)董事長(zhǎng)---潘建清先生3、西安中科光電精密工程有限公司董事長(zhǎng)、總經(jīng)理，中國(guó)科學(xué)院西安光學(xué)精密機(jī)械研究所研究員、博導(dǎo)--吳易明先生等 活動(dòng)還探討了如何依托新技術(shù)、增強(qiáng)原創(chuàng)力，促進(jìn)人工智能在各類(lèi)產(chǎn)業(yè)的高質(zhì)量發(fā)展。

機(jī)型： ABB IRB 120兩臺(tái)客戶(hù)： 上海XX汽車(chē)零部件有限公司問(wèn)題報(bào)告：客戶(hù)對(duì)產(chǎn)品精度的要求非常高，他們對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范的機(jī)器人精度測(cè)試也有很高的需求。然而，目前來(lái)說(shuō)，ABB機(jī)器人產(chǎn)品的精度以及后期調(diào)整服務(wù)還未能滿(mǎn)足現(xiàn)場(chǎng)要求，仍未解決問(wèn)題。 這種情況可能對(duì)客戶(hù)的業(yè)務(wù)產(chǎn)生不利影響，因?yàn)榫仁菣C(jī)器人在執(zhí)行任務(wù)時(shí)非常重要的一個(gè)指標(biāo)。如果機(jī)器人的精度無(wú)法達(dá)到客戶(hù)的高標(biāo)準(zhǔn)，可能會(huì)導(dǎo)致產(chǎn)品質(zhì)量下降、工作效率低下以及成本增加。此外，由于每年需要進(jìn)行規(guī)范的精度測(cè)試，如果ABB機(jī)器人產(chǎn)品無(wú)法符合要求，將會(huì)給客戶(hù)帶來(lái)額外的壓力和麻煩。 問(wèn)題解析：當(dāng)時(shí)接到這個(gè)Case，我的第一反應(yīng)就是 測(cè)試方法可能不對(duì)。因?yàn)橐?guī)格書(shū)上寫(xiě)的其實(shí)是 示教點(diǎn) （Tech Point）的精度。而客戶(hù)在測(cè)的是理論點(diǎn)和實(shí)際點(diǎn) （Actual point vs Theoretical point）的偏差，這更偏向于 Positioning Accuracy，或者說(shuō)， ＊＊精度 （Absolute Accuracy）(可參考專(zhuān)欄內(nèi)關(guān)于＊＊精度的說(shuō)明)。機(jī)械臂應(yīng)該沒(méi)有問(wèn)題。只需要讓客戶(hù)修改測(cè)試方法就可以了。那么，給客戶(hù)推薦什么解決方案？？結(jié)合客戶(hù)的需求和疑惑，我司專(zhuān)業(yè)的技術(shù)人員帶上鯨絡(luò)智能自研開(kāi)發(fā)的精度測(cè)試儀器上門(mén)為客戶(hù)做精度的測(cè)試和判定，在專(zhuān)業(yè)的測(cè)試過(guò)程中也發(fā)現(xiàn)有以下幾點(diǎn)原因1.因?yàn)榭蛻?hù)沒(méi)有專(zhuān)業(yè)的調(diào)試工程師，機(jī)器人操作不專(zhuān)業(yè)導(dǎo)致。2.不利于高精度工作的機(jī)器人姿態(tài)設(shè)定：機(jī)器人工作時(shí)所設(shè)定的姿態(tài)也可能對(duì)其在高精度要求下的工作產(chǎn)生不利影響。我們的技術(shù)人員將會(huì)針對(duì)客戶(hù)的需求，進(jìn)行機(jī)器人姿態(tài)的調(diào)整和優(yōu)化，以確保機(jī)器人能夠在＊佳狀態(tài)下進(jìn)行高精度的工作。3.工具長(zhǎng)度和固定性：客戶(hù)使用的工具長(zhǎng)度過(guò)長(zhǎng)且固定性不完全，這可能導(dǎo)致精度偏差的放大。我們會(huì)與客戶(hù)合作，共同尋找解決方案，例如縮短工具長(zhǎng)度或改進(jìn)固定方式，以減少不確定性并提高精度。我們理解客戶(hù)對(duì)產(chǎn)品精度的高要求和標(biāo)準(zhǔn)，并承諾在測(cè)試中發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題上提供解決方案。通過(guò)為客戶(hù)提供專(zhuān)業(yè)的調(diào)試和優(yōu)化服務(wù)，我們致力于改善產(chǎn)品精度，以滿(mǎn)足客戶(hù)每年規(guī)范測(cè)試的需求。我們的目標(biāo)是確保機(jī)器人產(chǎn)品在符合客戶(hù)的高標(biāo)準(zhǔn)下實(shí)現(xiàn)卓越的精度，并確保客戶(hù)對(duì)產(chǎn)品的質(zhì)量和性能感到滿(mǎn)意。 非常感謝客戶(hù)對(duì)我們公司的信任和支持。我們堅(jiān)持以客戶(hù)需求為導(dǎo)向，通過(guò)我們的專(zhuān)業(yè)團(tuán)隊(duì)的努力和不斷改進(jìn)，我們將為客戶(hù)提供＊優(yōu)的解決方案，甚至超越客戶(hù)的期望。 同時(shí)，我們還將繼續(xù)致力于技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)品升級(jí)，以適應(yīng)市場(chǎng)的快速變化和客戶(hù)需求的不斷提升。我們承諾在技術(shù)領(lǐng)域不斷加強(qiáng)自身實(shí)力，并與國(guó)內(nèi)外相關(guān)領(lǐng)域的合作伙伴交流合作，共同推動(dòng)行業(yè)發(fā)展。 如果您有任何關(guān)于機(jī)器人相關(guān)需求隨時(shí)與我們聯(lián)系。我們將竭誠(chéng)為您提供滿(mǎn)意的服務(wù)，實(shí)現(xiàn)您在機(jī)器人領(lǐng)域的愿景和目標(biāo)。 再次感謝您對(duì)我們公司的支持與合作，期待未來(lái)能與您攜手并進(jìn)，共創(chuàng)美好的明天！

顧名思義，機(jī)器人電源就是利用電子開(kāi)關(guān)器件(如晶體管、場(chǎng)效應(yīng)管、可控硅閘流管等)，通過(guò)控制電路，使電子開(kāi)關(guān)器件不停地“接通”和“關(guān)斷”，讓電子開(kāi)關(guān)器件對(duì)輸入電壓進(jìn)行脈沖調(diào)制，從而實(shí)現(xiàn)DC/AC、DC/DC電壓變換，以及輸出電壓可調(diào)和自動(dòng)穩(wěn)壓。開(kāi)關(guān)電源一般由脈沖寬度調(diào)制(PWM)控制IC和MOSFET構(gòu)成。開(kāi)關(guān)電源和線(xiàn)性電源相比，二者的成本都隨著輸出功率的增加而增長(zhǎng)，但二者增長(zhǎng)速率各異。后者成本在某一輸出功率點(diǎn)上，反而高于前者，這一點(diǎn)稱(chēng)為成本反轉(zhuǎn)點(diǎn)。隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展和創(chuàng)新，使得這個(gè)技術(shù)也在不斷地創(chuàng)新，這一成本反轉(zhuǎn)點(diǎn)日益向低輸出電力端移動(dòng)，為機(jī)器人電源提供了廣闊的發(fā)展空間。

雖然大家都知道機(jī)器人保養(yǎng)的重要性，可是仍然有人不清楚應(yīng)該要隔多久保養(yǎng)一次。現(xiàn)在讓我明確地告訴大家機(jī)器人每工作一年或者6000個(gè)工作小時(shí)，就得進(jìn)行機(jī)器人保養(yǎng)的工作了。機(jī)器人保養(yǎng)內(nèi)容主要為更換六個(gè)軸減速器潤(rùn)滑油和J4軸齒輪軸潤(rùn)滑油、易損件更換、控制柜內(nèi)各模塊運(yùn)行情況檢查、控制柜內(nèi)各線(xiàn)纜磨損情況檢查等。長(zhǎng)期不更換油脂會(huì)造成機(jī)器人六個(gè)軸被已經(jīng)變質(zhì)的油脂堵塞，不僅不會(huì)對(duì)減速器潤(rùn)滑反而會(huì)加重磨損，減短機(jī)器人的使用壽命。更換油脂時(shí)我們明顯可以看到里面的油脂已經(jīng)渾濁并伴隨刺激性氣味，所以及時(shí)更換油脂是機(jī)器人保養(yǎng)必須要做的。控制柜內(nèi)的一些易損件長(zhǎng)期不更換，易損件老化，導(dǎo)致機(jī)器人停機(jī)情況發(fā)生；定期對(duì)控制柜內(nèi)各模塊運(yùn)行情況進(jìn)行檢查、各線(xiàn)纜進(jìn)行仔細(xì)檢查等，都可以極大的減少機(jī)器人的停機(jī)時(shí)間。因此，機(jī)器人的定期保養(yǎng)是非常有必要的一項(xiàng)工作，同時(shí)機(jī)器人維修和機(jī)器人保養(yǎng)都是需要專(zhuān)業(yè)工程師來(lái)操作，否則一旦出現(xiàn)操作失誤的情況，極有可能造成更大的損傷情況法生。